羽飞工作室

ESP32是一款非常优秀的双核SOC，集成了WiFi和Bluetooth功能，硬件资源丰富，有很多玩法，但是缺点是GPIO数量不是很多，在实现一些复杂外设的时候，GPIO明显不够。可以通过总线扩展ESP32的GPIO，ESP32集成了多种总线如SPI，UART，I2S，I2C等。这里通过74HC595移位寄存器和I2S总线为例来说明。

GitHub网络不稳定，经常超时,有时候能访问，有时候突然就卡住了，试好多次还是不行，但是好的时候还挺快，这说明了一个问题，啥问题自己体会。本着自己动手丰衣足食的原则，要科学地上网。

根据上面的现象，猜测是DNS污染，为了验证这个假设，手动绑定域名和IP进行实验。

1. 想绑定IP就得找到github.com对应的IP地址，这就需要一些探测工具，例如这个,
   打开这个网页版IP查询工具，在下面检测结果中按响应时间排序，选择响应时间最小的一个IP（尽量选国外的节点）。
   里面还有些响应时间超长的，超时的，你懂了吧。

2. 更新hosts文件添加一行,如140.82.121.4 github.com 把这个IP换成你从刚才查询的那个IP，保存。

现在访问试试，是不是非常快乐呢？

hosts绑定还支持多个IP，我写了一个js工具，用于将上面链接的数据抽取转化为hosts列表：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

/*
 * 把这段代码放入上面链接的页面的console中执行
 */
// 抽取元素，页面集成了jquery
var ips = $('#speedlist .row')
.map(function(index, row){
    var ip = $(row).find('[name=ip]').text();
    var address = $(row).find('[name=address]').text();
    var responsetime = $(row).find('[name=responsetime]').text();
    return {
        ip:ip,
        address:address,
        responsetime:responsetime
    }

})

ips = $.makeArray(ips) // 转为数组
ips.shift() // 去掉头部
ips = ips.filter(function(el){ // 过滤超时
    return el.responsetime!='超时' && el.ip != '超时(重试)'
  })
  .sort(function (a, b) {return a.responsetime<b.responsetime}) // 排序
  .map(function(el){return el.ip}) // 只要IP
  .unique() // 唯一
  .map(function(el){return el+' github.com'}) // 生成hosts项

console.log(ips.join('\n')) // 输出

步进电机是靠脉冲驱动的，接收一个脉冲，步进电机就会转动一定角度。使用步进电机驱动机械运动，首先需要确定的就是每走一段距离发送多少个脉冲。
由于传动结构的存在使得计算变得比较麻烦，我做了一个小工具，用来简化计算。

电路板PCB完成之后需要进行贴片和焊接，贴片往往会用到钢网或丝网进行上锡膏，但是这两种方式要么成本高，要么制作复杂，有没有更好的方式给PCB上锡膏呢？今天就给大家介绍一种通过小型激光雕刻机和塑料薄片制作PCB激光网的方法。

好久没有写过博客了，开通这个静态博客，给自己留一个地方，放自己想写的东西。记录生活点滴。

这个博客由hexo搭建，使用了next主题，Pisces布局。简洁的界面，比较适合我。hexo是用js编写的静态博客生成工具，可以直接使用npm安装。

配置成中文比较简单，在站点配置文件里设置language: zk-CN（不是zh-Hans）就行。